最後更新時間： 2017-07-22 作者： Nash
這次要來介紹小米掃地機器人，官方名字叫做米家掃地機器人，反正就是小米出的掃地機器就對了XD
我住在大概30坪左右的空間，一直以來都是用一般的吸塵器來清掃，有線無線的我都用過囉
但是自從我高雄家用了irobot的機器人之後，就有考慮來換一台小米掃地機器人，為什麼呢?
小米掃地機器人便宜，而且網路的評價大多都算高，幾個朋友用過也都說CP值還不錯
剛好前一陣子有做活動，小米掃地機器人依舊是$8895，但是送一個虛擬牆就是了
這篇就來簡介一下小米掃地機器人缺點、價格、實測
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小米掃地機器人送來的速度真的頗快的，大概隔天一早就瞬間到了，打開來看看之後發現還滿小台的
但是這個配色我喜歡，簡約大方又乾淨，另一顆方形的就是充電座，看起來也是簡約的取向
不能免俗的來看一下小米掃地機器人說明書，畢竟我又不是專業3C部落客XD
這就是介紹安裝方式，教你怎麼連線設定還有把充電座裝好之類等等
保護你的小米掃地機器人，請把空間處理好R，不然到時他自殺就好笑了
如果有樓梯的話，建議可以買一下虛擬牆，這樣原理跟irobot其實是很類似的
整體的構造如上圖(此為小米官方圖)
安裝好的小米掃地機器人，看起來真的很不錯
官方說小米掃地機器人適用LDS 雷射測距感應器，它會以 5 × 360°/秒 的速度掃描房間
然後掃描之後就能夠取得距離訊息，所以當雷射投射到障礙物上時，會在小米掃地機器人裏形成光斑
所以小米掃地機器人，圖像感應器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離
來看看其他地方吧
官方說小米掃地機器人工作中，如果外殼輕輕撞到障礙物時，就會有微小形變壓迫外側兩個按鈕
這時碰撞感應器透過按鈕判斷是否處於壓迫狀態，以及碰撞的位置處於左邊、右邊還是中間
這可厲害了!!這樣的構造能夠進而保護家裡的物品不被損壞
而且說對付透明物體還有一套，小米掃地機器人身上具有模仿蝙蝠超音波的超音波感應器
整顆感應器由負責發射與接收超音波的兩部分組成，超音波在空氣中傳播的速度是 340m/s
根據發射和接收的時間差可以計算並得到我與障礙物距離，進而避免碰撞，透明物體也能正確感應提前減速
小米掃地機器人台北直直撞
小米掃地機器人的力氣不大，也不會亂爬電風扇，地毯則是會好好吸過去，還不錯耶
第一次就是邊建立地圖、邊巡航，然後順便吸乾淨
第一次實測下來，大概掃一圈20坪左右要花掉24%的電力、半小時，但真的滿乾淨的
整體下來我覺得還滿智慧型的，而且不會把你家的椅子和地毯搬來搬去
打開集塵盒看一下成果，哇咧，好像快滿了R
恩，小米掃地機器人的集塵盒真的滿小也是真的，其他地方我覺得要用更久才知道了
推薦給大家試試看這入門款的好用掃地機器人
小米掃地機器人/米家掃地機器人
官網連結: http://www.mi.com/tw/mi-robot-vacuum/
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